Só precisas de água oxigenada para aclarar peças que tenham perdido a cor inicial devido à luz/idade (a luz natural tem uma componente ultra-violeta que degrada o branco e outras cores claras das peças LEGO).
Se for só para limpar as peças basta água morna e sabão, podes até usar detergente vulgar da loiça (em doses moderadas) e até lavar na máquina de lavar roupa (com algum cuidado que as peças se forem soltas, mesmo que num saco de rede, batem umas nas outras e podem ficar marcadas). Sujidade mais agarrada (lama, restos de comida...) podes escovar com uma escova de dentes velha ou uma esponja macia.