Author Topic: [WIP] Line follower para Cidade (teste de ideias)  (Read 1112 times)

Offline BAndy

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Re: [WIP] Line follower para Cidade (teste de ideias)
« Reply #60 on: 24 October 2018, 14:26:16 pm »
Traz para o hacatão. Mas abre um tópico primeiro para a gente perceber.

Abrir topic dá muito trabalho.

Offline CyberX

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Re: [WIP] Line follower para Cidade (teste de ideias)
« Reply #61 on: 24 October 2018, 14:33:08 pm »
Vai trabalhar então.

Offline BAndy

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Re: [WIP] Line follower para Cidade (teste de ideias)
« Reply #62 on: 24 October 2018, 14:37:47 pm »
Posso te subornar com Requeijão e doce de abóbora?

Offline CyberX

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Re: [WIP] Line follower para Cidade (teste de ideias)
« Reply #63 on: 24 October 2018, 14:45:20 pm »
Nop.
Cerveja ainda vá.
Mas se não me mostrares nada não te posso ajudar e não ponhas aqui nesta thread que já há lixo que chegue.

Offline CyberX

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Re: [WIP] Line follower para Cidade (teste de ideias)
« Reply #64 on: 26 October 2018, 13:27:05 pm »
update:
- afinal sou mesmo capaz de ter de implementar um mecanismo de direção, as rodas da frente causam demasiado atrito;
- esqueçam aquilo do PID, o sensor é digital e não estou a ver nenhuma maneira de determinar um valor analógico de erro para implementar o mecanismo de feedback negativo;

Offline AVCampos

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Re: [WIP] Line follower para Cidade (teste de ideias)
« Reply #65 on: 26 October 2018, 18:58:59 pm »
Será técnica e economicamente fazível usar dois sensores para ter mais alguma finesse?

Offline CyberX

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Re: [WIP] Line follower para Cidade (teste de ideias)
« Reply #66 on: 26 October 2018, 19:31:08 pm »
Vem o segundo a caminho mas seria para um segundo protótipo.
Tecnicamente näo tem problema, ainda me sobram 2 ou 3 pinos GPIO.