Author Topic: [WIP] Line follower para Cidade (teste de ideias)  (Read 516 times)

Offline CyberX

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[WIP] Line follower para Cidade (teste de ideias)
« on: 11 October 2018, 13:09:48 pm »
@RicardoS foi deste brinquedo que te falei em Alverca



vem com um marcador de tinta magnética e no papel funciona bastante bem.
Arranjei folha magnética (no armazém chinês, serve para fazer os nossos próprios imanes de frigorifico) e recortei um circulo, coloquei por baixo de uma baseplate e funciona...mas no limite, tenho de aperfeiçoar a coisa antes de poder enfiar o circuito dentro de um carro LEGO.
« Last Edit: 11 October 2018, 14:57:21 pm by CyberX »

Offline AGarcia

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Re: [WIP] Line follower para Cidade (teste de ideias)
« Reply #1 on: 11 October 2018, 13:29:52 pm »
Não vejo nada...  ???
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Offline gads

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Re: [WIP] Line follower para Cidade (teste de ideias)
« Reply #2 on: 11 October 2018, 14:15:42 pm »
Ideia genial!!! Tenho de testar em casa  :expectation:
Guilherme Santos
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Offline CyberX

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Re: [WIP] Line follower para Cidade (teste de ideias)
« Reply #3 on: 11 October 2018, 14:43:19 pm »
Não vejo nada...  ???

Não? Eu vejo o preview. O link directo é este:
https://youtu.be/PYSl7U735Mo


Offline AGarcia

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Re: [WIP] Line follower para Cidade (teste de ideias)
« Reply #5 on: 11 October 2018, 18:15:34 pm »
Agora já vejo!

Muito fixe a ideia.

Já imagino uns carros a circular pela cidade.
 :clapping:
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Offline rlima

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Re: [WIP] Line follower para Cidade (teste de ideias)
« Reply #6 on: 11 October 2018, 20:35:36 pm »
Faaaaaaannnnttttaaaaasssstttiiiiiiiccccccooo  :expectation:

 :clapping:

Sem mais palavras

fica bem

RUI LIMA
Viana BRInCKa 2018, Viana do Castelo de 5 a 7 de Outubro de 2018

Offline CyberX

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Re: [WIP] Line follower para Cidade (teste de ideias)
« Reply #7 on: 11 October 2018, 22:48:27 pm »
O motor do brinquedo tem força suficiente para movimentar uma "viatura" LEGO ligeira.
Mas a folha magnética não é suficiente para guiar a "viatura" (embora as falhas do vídeo até sejam bastante aceitáveis, tendo em conta o circuito ter sido feito às 3 pancadas e só ter cá em casa 2 baseplates de estrada).



Se encontrar uma fonte acessível de magnetite tentarei fazer a minha própria tinta ou fita magnética. Até lá vou ter de me desenrascar com mais uns raides aos armazéns chineses e ao Bricomarche.

Offline VioletArt

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Re: [WIP] Line follower para Cidade (teste de ideias)
« Reply #8 on: 12 October 2018, 09:36:29 am »
Excelente!
 :clapping:

Offline agadoijo

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Re: [WIP] Line follower para Cidade (teste de ideias)
« Reply #9 on: 12 October 2018, 09:47:53 am »
Neste segundo vídeo o mecanismo falhou umas quantas vezes :(
A viatura veio do banggood? Ou encontraste por cá?

Offline CyberX

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Re: [WIP] Line follower para Cidade (teste de ideias)
« Reply #10 on: 12 October 2018, 10:06:08 am »
Bangood, aquele link que escrevi acima.
Falhou sobretudo na transição chão-baseplate, seguia em frente em vez de acompanhar a fita... se fosse só isso não seria problema uma vez que numa mesa Cidade perfeita as baseplates estão todas niveladas (não foi o caso de Alverca, infelizmente  >:D )

O problema é a folha magnética ser muito fraquinha, por baixo da baseplate azul ainda consegui que o carro a seguisse (primeiro video) mas em casa, por baixo das baseplates de estrada, já não.

Existem umas fitas adesivas magnéticas, vou tentar. São um bocado mais espessas e espero que também magneticamente mais fortes e já vi à venda num armazém chinês de Massamá Norte mas entretanto desapareceu. Há um site alemão só de cenas magneticas que vende fita adesiva com neodimio em vez de magnetite... é mais caro mas provavelmente fará a diferença que me falta.

Por enquanto estou mais preoucpado em replicar o sistema com a minha própria electrónica para não ficar dependente das 4 pilhas de relógio (6V) que o brinquedo leva, não duram muito e são altamente poluentes, preferia usar um mini battery pack USB (5V) ou outra coisa qualquer recarregável.

Offline CyberX

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Re: [WIP] Line follower para Cidade (teste de ideias)
« Reply #11 on: 12 October 2018, 13:38:31 pm »
Desmontei o tanque (2 parafusos mais um terceiro para retirar a torre) mas não consegui desencaixar o suporte das pilhas, talvez tenham usado cola e fundido o suporte ao chassis do tanque, não vale a pena rebentar por isso cortei os fios.

O circuito precisa de aimentações positivas e negativas, cerca de 3V para cada lado (2 conjuntos de duas pilhas de relógio AG13 cada). Usei 2 pilhas CR2032, tipo calculadoras (ou motherboards):



Fica pequenino... alguém sugere uma viatura para o meu boneco?

Em casa vou tentar com 2 baterias LiPo de 3.7V e depois uma bateria de lítio de modelismo de 2 células (7.4V 2S) usando o pino intermédio como massa.

As lagartas e as rodas auxiliares do tanque saem bem (as rodas têm um género de prego ou pino de fixação que sai até demasiado facilmente, com o uso tem tendência a sair em andamento).
Só as rodas de tração não saem, estão agarradas aos eixos de uma caixa de engrenagens muito jeitosa que estou inclinado a aproveitar para outras coisas se conseguir arranjar mais.
« Last Edit: 12 October 2018, 13:43:11 pm by CyberX »

Offline CyberX

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Re: [WIP] Line follower para Cidade (teste de ideias)
« Reply #12 on: 12 October 2018, 22:08:07 pm »
Fui todo contente buscar as baseplates de estrada do #1... e puf!




Funciona muito bem na face inferior das baseplates.
Funciona muito bem no soalho flutuante.
Porque raio não funciona nas baseplates de estrada? Aderência? Não pode ser... a menos que... será?!?



Pois é, toda a gente mente. Magnético o tanas...,infravermelhos isso sim.

Agora fica outro mistério... porque raio no primeiro video de todos desta thread isto funcionou (com a fita circular por baixo da baseplate) ?!?

Offline AVCampos

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Re: [WIP] Line follower para Cidade (teste de ideias)
« Reply #13 on: 12 October 2018, 23:28:39 pm »
Bolas, isso estraga todo o esquema de fazê-los andar sem estragar a estética da estrada. :notcool: Pelo menos descobriste antes de gastar dinheiro em fitas magnéticas caras!
Será que a baseplate que usaste no primeiro vídeo é transparente aos IVs?

Offline CyberX

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Re: [WIP] Line follower para Cidade (teste de ideias)
« Reply #14 on: 13 October 2018, 06:44:32 am »
Sim e não... a minha ideia era replicar o bicharoco e por isso mantenho os planos.
Já tenho um sensor magnético (efeito de Hall) que vou testar com um Arduino, se funcionar refaço o meu Formula LEGO IoT com um modelo pequeno (um Trincket ou um NodeMCU) sem wireless, apenas o sensor e os 2 motores.