Author Topic: Carregador sem fios para MINDSTORMS  (Read 54 times)

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Carregador sem fios para MINDSTORMS
« on: 05 June 2018, 16:54:18 pm »
Não sei se conhecem a norma Qi para carregadores sem fios. Como habitual nisto das novidades havia duas normas a concorrer e recentemente ganhou a Qi. Vários telemóveis Apple, Samsung e Nokia, entre outros, trazem já um receptor embutido e até a IKEA já vende mobiliário com emissores embutidos.

Existem receptores para telemóveis que trazem uma ficha microUSB, como são muito finos colocam-se na parte de trás do telemóvel e com uma capa ninguém vê. Arranjei um desses receptores baratos na China, emprestaram-me um emissor barato e fiz um circuito conversor dos 5 Volt do USB para os 10 Volt que o transformador da LEGO dá:



Mais detalhes no blog.

Video: https://youtu.be/U4TGP8_EryY
[youtube]U4TGP8_EryY[/youtube]

No video a luz da bateria pisca porque tinha o emissor ligado à ficha USB do portátil, que não dá muita corrente e por isso o acoplamento receptor-emissor só funciona quando encostados no sítio certo.
Entretanto com um transformador-carregador USB potente (3100 mA) consigo até carregar o EV3 com um espaço de meio centímetro entre o receptor e o emissor.

Tenho estado a falar com o Juan "jabrena" do LeJOS (e do LeJOS on ev3dev) e ele tem estado a desenvolvar uma "docking station" para o EV3 onde incorporou uma ideia minha, usar uma tomada de energia inteligente, com Wi-Fi, para saber quando o robot está a carregar. A ideia agora é juntarmos isto e termos uma recharging station touchless.

Offline AVCampos

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Re: Carregador sem fios para MINDSTORMS
« Reply #1 on: 14 June 2018, 23:20:06 pm »
Aí está um excelente add-on, isso permite uma autonomia muito maior a robots móveis: acrescentando alguma forma de navegação, é possível fazer um robot que explore o seu ambiente, e, sempre que a bateria começar a ficar fraca, retorne à base para carregamento.

E mesmo para robots que não se afastem muito, evita o problema de um cabo de carregamento se torcer.

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Re: Carregador sem fios para MINDSTORMS
« Reply #2 on: 14 June 2018, 23:39:37 pm »
Eu tinha pensado num próximo BRInCKa aplicar a um Line Follower, modificava-se o percurso de forma a incluir uma ou mais áreas de serviço e deixávamo-lo lá noite e dia todo o evento, com uma webcam a tirar fotos time lapse fazia-se um video engraçado do robot incansável.