Notícias:

Viana BRInCKa 2018 de 5 a 7 de Outubro, para mais informações clica aqui.

Para quando um Mindstorms a resolver o cubo Rubik desta maneira?

Offline gads

  • *
  • 5044
  • Guilherme Santos
    • Guilherme Santos Website
Para quando um Mindstorms a resolver o cubo Rubik desta maneira?  >:D

Guilherme Santos
www.historybricks.com

Offline CyberX

  • *
  • 2999
    • Brickshelf
Re: Para quando um Mindstorms a resolver o cubo Rubik desta maneira?
« Responder #1 em: 13 Março 2018, 03:15:14 am »
Para quando um Mindstorms a resolver o cubo Rubik desta maneira?  >:D



Para quando quiseres entrar como patrono :D

Leste o artigo?
Resolver desta maneira com motores LEGO é possível, a maior parte do trabalho consistiu em afinar a fixação dos motores ao cubo, podemos fazer o mesmo [sort of].

Os motores que eles usaram e os encoders ópticos são overkill mas claro que os servo LEGO não chegam aos calcanhares da tarefa mas se ligarmos o MINDSTORMS a um PC e usarmos os mesmos Playstations Eyes és capaz de ficar na mesma ordem de grandeza se conseguires que o cubo não se desmanche no acto.

Aliás, eles dizem que conseguiam fazer o cubo ainda mais rápido só que não conseguiam filmar :)

Os Playstation Eye são USB e eles usaram Linux, conseguiram ~150 fps ... podemos fazer tudo no EV3 com ev3dev... mas o processamento ia ficar um bocadinho mais lento :)

Não é desfazer o trabalho deles mas genuinamente de novo não há ali nada... eles próprios assumem que é apenas "tuning".

Este aqui não LEGO fez 2.30 e tal segundos em 2015 (foi o record mundial nesse ano... em 3 anos baixaram para 1/10 !!!) usando a mesma ideia de fixação do cubo:


E o recorde mundial com LEGO ainda está nos 3.20 e tal com este aqui (com um cubo não modificado, e isso sim é que impressiona):

Offline gads

  • *
  • 5044
  • Guilherme Santos
    • Guilherme Santos Website
Re: Para quando um Mindstorms a resolver o cubo Rubik desta maneira?
« Responder #2 em: 13 Março 2018, 15:41:24 pm »
Esse último já conhecia  ;D
Mas sim, achei engenhosa a ideia de fixar o motor ao cubo e usar rotação directa.
Guilherme Santos
www.historybricks.com