Author Topic: Arqueologia I - LEGO Interface A  (Read 289 times)

Offline CyberX

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Arqueologia I - LEGO Interface A
« on: 07 October 2017, 13:22:44 pm »
Em 1986 a LEGO lançou o primeiro set Technic que se podia ligar a um computador, o Interface A (1093 / 9750). De certo modo foi o primeiro MINDSTORMS ou o primeiro WeDo. Saíram alguns sets Dacta que permitiam fazer coisas bastante avançadas como plotters, braços mecânicos, carros telecomandados...

O Interface A ligava-se à porta paralela (impressora, Centronics) que na altura era o mais parecido que havia com um standard. Para o IBM PC havia uma placa ISA, para o Apple II havia qualquer coisa também, para Acorn BBC Micro, o Commodore C64 e os MSX também dava para ligar (penso que directamente). Para o ZX Spectrum não houve mas teria sido possível uma vez que houve interfaces de impressora para o Spectrum.

Hoje as impressoras e os scanners são todos USB por isso os computadores já não trazem a ficha D25 Centronics. Existem uns adaptadores USB para usar com impressoras dessa norma mas não permitem usar o Interface A porque ele na verdade não segue a norma das impressoras, apenas se aproveita de alguns pinos.

Bom, fiz o meu próprio adaptador USB para o Interface A e com algum python funciona bem, inclusive com dispositivos mais recentes como motores Power Functions e Touch Sensors RCX:



Mais detalhes no sítio do costume:
http://ofalcao.pt/blog/series/lego-interface-a

Offline CyberX

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Re: Arqueologia I - LEGO Interface A
« Reply #1 on: 09 October 2017, 13:11:50 pm »
 Um line follower com peças existentes à data: