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Off-Topic / Re: O que vais fazer hoje? ( Actividades LEGO)
« Last post by CyberX on 20 October 2018, 15:25:31 pm »
De volta do Kragle

Micro-servos by Jorge Pereira, on Flickr
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Sala dos brinquedos / Re: Peças que vale a pena destacar
« Last post by Marco_Rocha on 19 October 2018, 21:58:00 pm »
A idea do drone está engraçada por acaso  :fixe:
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Off-Topic / Re: Membros da PLUG no Pinhal de Leiria
« Last post by CyberX on 19 October 2018, 21:47:14 pm »
Eu acho que se podia fazer uma ação dessas, digamos um "team building solidário" e quem sabe na BRInCKa que se seguisse convertiam-se os malfadados créditos em algum tipo de beneficiência.
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Off-Topic / Re: Membros da PLUG no Pinhal de Leiria
« Last post by Little Mermaid on 19 October 2018, 21:33:56 pm »
Nem sabia que tinhamos alguem aqui no forum que estava por dentro disto.

A minha função é mesmo dinamizar ações de voluntariado (e outras coisas).
Normalmente é apenas para os colaboradores do Grupo Ageas Portugal, mas às vezes abrimos a outras pessoas, como foi esta ação.
Podes ir seguindo o facebook da Fundação Ageas (onde sou Secretária Geral): https://www.facebook.com/FundacaoAgeas/
Quando quiserem posso ajudar a organizar uma ação de voluntariado de toda a malta da PLUG numa instituição de solidariedade social  :o
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Cidade e Comboio / Re: [WIP] Line follower para Cidade (teste de ideias)
« Last post by CyberX on 19 October 2018, 14:18:37 pm »
Afinal já tenho a fita magnética.

A fita é de 20 mm, cortei mais ou menos a meio e colei uma tira por baixo da baseplate., na diagonal. Nada.
Inverti (o raio do adesivo da 3M é bom) e deixei apenas encostado. Funcemina!



A fita é esta: https://www.neomagnete.de/en/magnetic-sheets-tapes/neodym-magnetic-tapes/427/neodym-magnetic-tape-self-adhesive-20mm
Tenho um rolo de 1 metro, cortado a meio dá 2 metros. Vamos ver o que se consegue fazer em MILS.
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Cidade e Comboio / Re: [WIP] Line follower para Cidade (teste de ideias)
« Last post by CyberX on 19 October 2018, 13:48:26 pm »
É isso, norma MILS-AGV by PLUG.
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Cidade e Comboio / Re: [WIP] Line follower para Cidade (teste de ideias)
« Last post by AGarcia on 19 October 2018, 13:26:26 pm »
Vou fazer umas experiências também, no meu caso, tirando partido do MILS.
Tenho é de arranjar uns imanes.
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Cidade e Comboio / Re: [WIP] Line follower para Cidade (teste de ideias)
« Last post by CyberX on 19 October 2018, 13:09:07 pm »
E o video da hora do almoço de hoje já inclui uma bateria maneirinha:



A bateria LiPo é de 3.7 Volt / 550 mAh
Estou a usar um conversor "step-up" para 5V por forma a alimentar o NodeMCU pela porta USB. Ainda tinha pensado em ligar directamente a bateria a uma entrada auxiliar para 3.3 Volt mas o sensor magnético não gosta de trabalhar com alimentações baixas.

Em vez de um conversor "step-up" podia usar um "step-down" e usar uma bateria de 9V PP3 que é mais vulgar e fácil de substituir mas assim ocupa menos espaço.

Para recarregar a bateria tenho um circuito pequeno que usa um cabo USB.

Agora tenho de cortar os cabos para ficarem mais curtos e refazer o chassis LEGO. A DHL diz que as fitas magnéticas já chegaram, só não sei a quem mas pode ser que este fim de semana estjam nas minhas mãos para ensaiar um circuito.
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Cidade e Comboio / Re: [WIP] Line follower para Cidade (teste de ideias)
« Last post by gads on 18 October 2018, 19:31:44 pm »
Já agora... vocês conhecem isto? https://jkbrickworks.com/self-guided-lego-vehicles

Era precisamente isto que tinha em mente!!
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Cidade e Comboio / Re: [WIP] Line follower para Cidade (teste de ideias)
« Last post by CyberX on 18 October 2018, 14:15:14 pm »
Tinha aqui um power bank pequeno mas não tão pequeno quanto gostaria, pelo menos serve para mostrar sem o cabo agarrado:



Tirando as rodas, não tenho dficuldades em enfiar isto em 6x10 studs e 3 bricks de altura (menos até em alguns pontos).

Quanto ao Sistema Faller, ainda havemos de o tentar. Alguém quer ensaiar um protóipo para levar ao hackatão de Novembro?
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